Samurai Warriors 4-II es una saga centrada en un héroe. A diferencia de las anteriores entregas de Samurai Warriors que se basaban en el apartado narrativo por medio de la exploración de diversas regiones del Japón feudal, esta entrega fija su atención en los propios personajes y cuenta sus historias a través de 13 nuevos capítulos. Los capítulos giran en torno a nueve personajes ya presentados en Samurai Warriors 4, tres procedentes de anteriores entregas y una nueva incorporación al elenco de samuráis.
El juego ofrece un sistema de desarrollo de personajes, muchas mejoradas características, como los sistemas de batalla y acción, el desafiante y gratificante modo El Castillo Interminable y la funcionalidad CrossSave entre las consolas PS4, PS3 y PS Vita, entre otros elementos destacados.