- Jabu del Unicornio. Rival de Pegaso, este caballero fue vencido por
Andrómeda, que limitó sus rápidos ataques con el poder de su cadena.
- Ichi de Hidra. Rival de Hyoga en el torneo, este luchador cuenta con garras venenosas que pueden envenenar a sus rivales, además de ataques rápidos y ágiles.
Creados exclusivamente para el anime, los
Dioses Guerreros (God Warriors) de
Asgard sirven a
Odín, pero han sido manipulados a través del
Anillo de los Nibelungos para que se enfrenten con
Seiya y sus amigos, tratando de tomar el
Santuario.
En Saint Seiya: Los Caballeros del Zodiaco - Soldiers' Soul, por primera vez, se estrenan
Siegfried de Dubhe Alfa
Hagen de Merak Beta
Thor de Phecda Gamma
Fenrir de Alioth Epsilon
Mime de Benetnasch Eta
Alberich de Megrez Delta
Syd de Mizar Zeta
Bud de Alcor Zeta
Hilda de Polaris
Caballeros de Bronce
Seiya de Pegaso (Armadura Clásica, Armadura Renovada, Armadura Final, Armadura de Oro de Sagitario y Armadura Divina)
Hyoga de Cisne (Armadura Clásica, Armadura Renovada, Armadura Final, Armadura de Oro de Acuario)
Shiryu de Dragón (Armadura Clásica, Armadura Renovada, Armadura Final, Armadura de Oro de Libra)
Ikki de Fénix (Armadura Clásica, Armadura Renovada, y Armadura Final)
Shun de Andrómeda (Armadura Clásica, Armadura Renovada, y Armadura Final)
Caballeros de Plata
Marin de Águila
Shaina de Ofiuco
Caballeros de Oro
Atenea
Shion de Aries (Armadura de Oro).
Mu de Aries (Armadura de Oro y Armadura Divina)
Aldebarán de Tauro (Armadura de Oro y Armadura Divina)
Saga de Géminis (Bueno, Malvado, Armadura de Oro y Armadura Divina)
Kanon de Géminis (Armadura de Oro)
Death Mask de Cáncer (Armadura de Oro y Armadura Divina)
Aiolia de Leo (Armadura de Oro y Armadura Divina)
Shaka de Virgo (Armadura de Oro y Armadura Divina)
Dohko de Libra (Armadura de Oro)
Milo de Escorpio (Armadura de Oro y Armadura Divina)
Aiolos de Sagitario (Armadura de Oro)
Shura de Capricornio(Armadura de Oro y Armadura Divina)
Camus de Acuario (Armadura de Oro)
Aphrodite de Piscis (Armadura de Oro)
Saga de Poseidón
Poseidón
Bian de Hipocampo.
Caça de Lymnades.
Io de Scylla.
Isaac de Kraken.
Kanon de Dragón Marino.
Krishna de Krisaor.
Sorrento de Sirena.
Saga de Hades
Hades
Aiacos de la Garuda.
Minos del Grifo.
Rhadamanthys del Wyvern.
Como veréis en la galería de capturas, los protagonistas de este nuevo avance son
Saga (antiguo caballero de Geminis, enemigo final de la saga del Santuario), Poseidón y Hades. Así, se confirma que el título no solo recogerá las últimas sagas emitidas, también nos permitirá enfrentarnos (o controlar) a los nuevos Caballeros de Oro, tras conseguir sus Armaduras Divinas, mucho más poderosas.
Ojo a la nueva armadura del Caballero de Tauro, que presenta una especie de alas que recuerdan a la hoja de un hacha. El personaje combatirá ahora bañado por el poder de Atenea, junto a otros caballeros resucitados, como
Leo.