Además de los personajes de P5 originales, Persona 5: Royal cuenta con nuevos personajes que se añaden a la trama y que nos permitirán conocer mejor la historia que acontece, tanto de los que ya conocemos como de ellos mismos. Estos son algunos de ellos:
Personajes originales de Persona 5: Royal
Haru Okumura
Voz japonesa de
Haruka Tomatsu
Personas: Milady, Astarte
Ella es una chica adinerada que asiste a la Academia Shujin, y es secretamente una ladrona fantasma. Es la única hija de Kunikazu Okumura, el quinto gran objetivo de los ladrones. Haru es tímida y reservada. En la escuela se la ve como excéntrica debido a su tendencia a mantenerse callada y evitar el contacto con los demás tanto como sea posible. Tiene serios problemas de confianza y le resulta difícil diferenciar entre quién la valora realmente como amiga y quién simplemente quiere usarla para el estado de su familia.
Kasumi Yoshizawa
Voz japonesa de Sora Amamiya
Voz en inglés de Laura Post
Persona: Cendrillon
Una hermosa chica que se traslada a la Academia Shujin el mismo año que la protagonista se muda a Tokio. Ha conseguido logros sobresalientes como gimnasta rítmica desde la escuela secundaria, y la Academia Shujin tiene grandes expectativas para su futuro. Parece admirar al protagonista, ¿pero rechaza a los ladrones fantasma...? Ya sea que ella sea una enemiga o aliada queda por ver.
Su disfraz del Metaverso está diseñado para reflejar el estilo de Joker gracias a su traje negro y sus guantes rojos.
Takuto Maruki
Voz japonesa de Satoshi Hino
Un nuevo confidente de los ladrones fantasma. Un consejero escolar de medio tiempo contratado por la preocupación de los estudiantes, seguido por el caso de cierto maestro que ocurrió en abril en la Academia Shujin. Con sus buenas habilidades de escucha y consejos detallados, es popular entre los estudiantes. Su arcana es "Le Consultant".
Personajes jugables en Persona 5: Royal
Goro Akechi
Voz de Soichiro Hoshi
Personas: Robin Hood, Loki
Akechi es un estudiante de secundaria que dirige un negocio de detectives. Sus habilidades como detective han sido ampliamente aclamadas, ya que no solo ha resuelto numerosos casos, sino que también puede tratar con personas de la agencia de investigación sin problemas. Sus facciones atractivas le llaman la atención pública, y la gente lo comenta como "La segunda venida del Príncipe Detective".
Morgana
Voz japonesa de Ikue Ootani
Personas: Zorro, Mercurius, Diego
¡Morgana es humano! A pesar de su apariencia gatuna, en todo momento se considera un hombre humano y reniega de dicha apariencia. Se queda en el grupo porque siente que, de alguna forma, le ayudarán a convertirse en su verdadera forma. Por ello decide quedarse con los ladrones fantasmas y ayudarles en sus atracos después de ser rescatado en la mazmorra del Palacio de Kamoshida por el protagonista y Ryuji Sakamoto. Le gusta burlarse de sus compañeros de equipo, es arrogante y muy inteligente y sensato (¿o sensata?).
Futaba Sakura
Voz japonesa de Aoi Yuuki
Personas: Necronomicon, Prometheus
Una de las principales protagonistas del juego, componente de los ladrones fantasmas aunque extremadamente reservada que la hace casi parecer agorafobia por lo que no sale de casa y no asiste a la escuela. Esto le hizo en el pasado ser una gran experta en Internet al pasar recluida tanto tiempo en su habitación y esta es la forma en la que comúnmente se comunica con los demás. Al final acaba haciéndose amiga de los ladrones fantasma y tiene una relación con ellos más abiertas que con cualquier otra persona.
Makoto Niijima
Voz japonesa de Rina Satou
Personas: Johanna, Anat
Una chica amable a la que le gusta el aikido, las películas de acción y no parece importarle mucho la moda. A pesar de ser la presidenta del consejo estudiantil, Makoto es una estudiante extremadamente impopular en la Academia Shujin; Debido a que no hizo nada para detener el abuso de Suguru Kamoshida, todos los estudiantes consideran que obsesa del control que sabía desde el primer momento de este abuso pero optó por no hacer nada al solo importarle una buena carta de recomendación. Mientras que ella da la impresión de esto durante los primeros encuentros de los ladrones fantasma con ella, estos rumores son en última instancia reveladores para ser solo eso: rumores. En realidad, ella sabía que no podía hacer nada al respecto. Tiene una autoestima muy baja y el director la usa como una herramienta para mantener controlada al resto de la escuela.
Ann Takamaki
Voz japonesa de Nana Mizuki
Una de las protagonistas principales de Persona 5: Royal. Es una adolescente americana que ha vivido gran parte de su vida en el extranjero, una estudiante de segundo año en la Academia Shujin y una de las miembros fundadores de The Phantom Thieves of Hearts. Ella se une al grupo para vengarse de Suguru Kamoshida por el abuso sexual de su amiga Shiho Suzui, lo que la llevó a suicidarse. Su Persona inicial es Carmen y su Última Persona es Hecate. También es conocida como "Pantera" (Panther)
Ryuji Sakamoto
Voz japonesa de Mamoru Miyano
Personas: Captain Kidd, Seiten Taisei,
William (Nuevo persona en Persona 5: Royal)