Las estrellas han dejado de rotar, y eso ha traído una oscuridad eterna al mundo... Esto atrae a ejércitos de monstruos, que están devastando la civilización tal y como la conocemos. La única oportunidad de supervivencia es conseguir rebobinar el mecanismo que controla el movimiento de las estrellas.
Para ello, Estra, una Makaishi (soldado máquina-demonio) hace equipo con otros guerreros para tratar de asaltar las cuatro torres que guardan los
Dioses Protectores, y así llegar al mecanismo.
Durante la aventura conoceremos a los 5
Makaishi escogidos según una profecía, a los 3 Seneishu (la Gente de la Sombra) y a los Meitakiryuu, que llevan la sangre de los dragones. De ellos surgirá una orden de
Guardianes...
Estra, a Makaishi (demon machine soldier) girl, bands together with the Guardians to conquer the four towers guarded by the Protector Gods.