La música de Destiny no está nada mal, y recuenda mucho en muchos momentos a la de Halo, muy ambiental con grandes reminiscencias de obras orquestales que intentan situarnos en un lugar lejano y extraño, muy al estilo de películas de ciencia ficción. Obviamente encontramos la mano de dos de sus compositores principales detrás,
Martin O'Donnell (que fue despedido por Bungie un par de meses antes del lanzamiento del juego sin que la explicación haya trascendido) y
Michael Salvatori. Además de estos, en muchos de los temas ha colaborado
C. Paul Johnson, aunque quizás el nombre que más suena es el del tema del ending del juego,
Hope For The Future, interpretado por
Paul McCartney.
La lista completa de canciones que incluye su banda sonora son 44:
1) The Traveler - 2:30
2) The Fallen - 4:36
3) Excerpt from the Hope - 2:16
4) Excerpt from the Ecstasy - 2:10
5) The Warmind - 2:09
6) Guardian - 2:08
7) The Tower - 1:19
8) The Last Array - 6:57
9) The Collapse - 1:33
10) The Journey Home - 3:09
11) First Challenge - 3:45
12) Prey - 2:13
13) Tranquility -5:08
14) The Great Unknown - 1:34
15) Excerpt 1 from the Rose - 1:23
16) Excerpt from the Tribulation - 2:14
17) Guardians Lost - 3:49
18) Relic of Hope - 2:14
19) Departure - 2:00
20) Lost Horizons - 1:09
21) Reborn - 3:34
22) Sepiks Prime - 4:13
23) Traveler's Promise - 1:56
24) Deconstruction - 1:42
25) Excerpt from the Ruin - 1:36
26) Untold Legends - 3:34
27) Cabal Stomp - 3:40
28) Dust Giants - 4:28
29) Ishtar Sink - 4:43
30) The World's Grave - 5:36
31) Exclusion Zone - 3:48
32) The Stranger - 1:11
33) Temple of Crota - 5:16
34) Eye of the Gate Lord - 4:01
35) The Hive - 5:46
36) The Collective - 4:11
37) End of the Line - 3:32
38) The Vex - 5:13
39) Siege Dancers - 3:16
40) Chronologies - 3:32
41) Passage - 3:22
42) Excerpt 2 from the Rose - 2:46
43) Excerpt from the Union - 1:45
44) All Ends Are Beginnings - 1:33