Armored Core VI Fires of Rubicon cuenta con opciones multijugador competitivo, con un modo PvP online que permite enfrentamientos de uno contra uno o de tres contra tres, con la posibilidad de que otros tres jugadores se unan como espectadores. Los jugadores podrán personalizar sus mechas con diferentes piezas y armas, y adaptarlos a su estilo de juego y a las condiciones de cada batalla. Cuenta con un sistema llamado Custom ID, que permitirá compartir online los datos de los mechas y los elementos de personalización, como emblemas o imágenes, con otros jugadores.
El multijugador complementa la experiencia para un solo jugador, que tiene una campaña principal, un modo arena y varias misiones secundarias. Sin embargo, no tenemos opción de juego cooperativo a diferencia de los souls o Elden Ring.