Armored Core VI Fires of Rubicon NO cuenta con opción de juego cooperativo en el modo historia. Según el productor principal del juego, Masaru Yamamura, esta decisión se tomó para enfatizar la acción dinámica, el funcionamiento libre del mech y los cambios activos que se pueden realizar durante las misiones. Sí que vamos a tener opciones de juego competitivo multijugador.